配置控制器
Karmada 维护了一系列包含控制循环的控制器，它们监视系统状态，然后在需要时进行更改或请求更改。 每个控制器都尝试将当前状态转换为更接近期望状态。有关更多详细信息，请参考 Kubernetes 控制器概念。
Karmada 控制器
这些控制器嵌入在 karmada-controller-manager 或 karmada-agent 的组件中，并且将随这些组件一起启动。
一些控制器可能由 karmada-controller-manager 和 karmada-agent 共享。
| 控制器 | 在 karmada-controller-manager 中 | 在 karmada-agent 中 |
|---|---|---|
| cluster | 是 | 否 |
| clusterStatus | 是 | 是 |
| binding | 是 | 否 |
| bindingStatus | 是 | 否 |
| execution | 是 | 是 |
| workStatus | 是 | 是 |
| namespace | 是 | 否 |
| serviceExport | 是 | 是 |
| endpointSlice | 是 | 否 |
| serviceImport | 是 | 否 |
| unifiedAuth | 是 | 否 |
| federatedResourceQuotaSync | 是 | 否 |
| federatedResourceQuotaStatus | 是 | 否 |
| gracefulEviction | 是 | 否 |
| certRotation | 否 | 是（默认禁用） |
| applicationFailover | 是 | 否 |
| federatedHorizontalPodAutoscaler | 是 | 否 |
| cronFederatedHorizontalPodAutoscaler | 是 | 否 |
| hpaScaleTargetMarker | 是（默认禁用） | 否 |
| deploymentReplicasSyncer | 是（默认禁用） | 否 |
| multiclusterservice | 是 | 否 |
| endpointsliceCollect | 是 | 是 |
| endpointsliceDispatch | 是 | 否 |
| remedy | 是 | 否 |
| workloadRebalancer | 是 | 否 |
| agentcsrapproving | 是 | 否 |
配置 Karmada 控制器
您可以使用 --controllers 标志为 karmada-controller-manager 和 karmada-agent 指定启用的控制器列表，或者在默认列表中禁用其中一些。
例如: 指定控制器列表：
--controllers=cluster,clusterStatus,binding,xxx
例如：禁用某些控制器（如果要保留默认列表中的其余控制器，请记得保留 *）：
--controllers=-hpa,-unifiedAuth,*
使用 -foo 禁用名为 foo 的控制器。
注意：默认的控制器列表可能会在将来的版本中更改。 上一个版本中启用的控制器可能会被禁用或弃用，同时也可能会引入新的控制器。 使用此标志的用户应该在系统升级之前查看发布说明。
Kubernetes 控制器
除了由 Karmada 社区维护的控制器之外，Karmada 还需要来自 Kubernetes 的一些控制器。
这些控制器作为 kube-controller-manager 的一部分运行，并由 Kubernetes 社区维护。
建议用户将 kube-controller-manager 与 Karmada 组件一起部署。
installation guide 中的安装方法将帮助您部署它以及 Karmada 组件。
必需的控制器
并非 kube-controller-manager 中的所有控制器都对 Karmada 是必需的。如果您使用其他工具部署 Karmada，则可能需要像我们在
example of kube-controller-manager deployment中所做的那样通过 --controllers 标志来配置控制器。
以下控制器已由 Karmada 进行测试并推荐使用。
namespace
namespace 控制器作为 kube-controller-manager 的一部分运行。它监视 Namespace 删除并删除给定命名空间中的所有资源。
对于 Karmada 控制平面，我们继承了此行为以保持一致的用户体验。
除此之外，我们还依赖此功能来实现 Karmada 控制器，例如，在取消注册集群时，Karmada 将删除存储在 execution namespace 中（命名为 karmada-es-<cluster name>）的所有资源，
以确保所有资源都可以从 Karmada 控制平面和目标集群中清除。
有关 namespace 控制器的更多详细信息，请参考
namespace controller sync logic.
garbagecollector
garbagecollector 控制器作为 kube-controller-manager 的一部分运行。
它用于清理无用资源。
它管理 owner reference 并删除资源，直到全部所有者都不存在。
对于 Karmada 控制平面，我们也使用 owner reference 将对象彼此关联起来。
例如，每个 ResourceBinding 都有一个所有者引用，链接到 resource template。
一旦删除了 resource template，garbagecollector 控制器将自动删除 ResourceBinding。
有关垃圾回收机制的更多详细信息，请参考 Garbage Collection.
serviceaccount-token
serviceaccount-token 控制器作为 kube-controller-manager 的一部分运行。
它监听 ServiceAccount 的创建，并创建相应的 ServiceAccount Token Secret，以允许 API 访问。
对于 Karmada 控制平面，在管理员创建 ServiceAccount 对象之后，
我们还需要 serviceaccount-token 控制器来生成 ServiceAccount token Secret，这将减轻管理员的负担，因为他/她不需要手动创建令牌。
有关详细信息，请参考：
clusterrole-aggregation
clusterrole-aggregation 控制器作为 kube-controller-manager 的一部分运行。它会 watch 具有聚合规则设置的 ClusterRole 对象，
并将多个 ClusterRoles 聚合成一个组合的 ClusterRole。
对于 Karmada 控制平面，它将命名空间下的读写权限聚合到了 admin ClusterRole下，此外，它还将 Karmada namespace scope 级别的资源的读
写权限聚合到了 admin 下。
有关详细信息，请参考：
可选控制器
ttl-after-finished
ttl-after-finished 控制器作为 kube-controller-manager 的一部分运行。
它监听 Job 更新并限制已完成 Job 的生存期。
TTL 计时器在 Job 完成时启动，并且在 TTL 到期后将清理已完成的 Job。
对于 Karmada 控制平面，我们还提供了通过指定 Job 的 .spec.ttlSecondsAfterFinished 字段自动清除已完成 Jobs 的功能，这将为控制平面带来便利。
有关详细信息，请参考：
bootstrapsigner
bootstrapsigner 控制器作为 kube-controller-manager 的一部分运行。
这些令牌还用于为“发现”过程中使用的特定 ConfigMap 创建签名，该过程通过 bootstrapsigner 控制器完成。
对于 Karmada 控制平面，我们还在 kube-public 命名空间中提供了 cluster-info ConfigMap。
这是在客户端信任 API 服务器之前，在集群引导过程的早期阶段使用的。
可以通过共享令牌对签名后的 ConfigMap 进行身份验证。
注意：此控制器目前用于由
karmadactl register注册成员集群的 PULL 模式。
有关详细信息，请参考：
tokencleaner
tokencleaner 控制器作为 kube-controller-manager 的一部分运行。
通过在 Controller Manager 上启用 tokencleaner 控制器可以自动删除过期的令牌。
注意：此控制器目前用于由
karmadactl register注册成员集群的 PULL 模式。
有关详细信息，请参考：
csrapproving, csrcleaner, csrsigning
这些控制器作为 kube-controller-manager 的一部分运行。
csrcleaner 控制器定期清除过期的 csr。
csrsigning 控制器使用 Karmada 根证书签署证书。
注意：
csrcleaner和csrsigning控制器与在 karmada-controller-manager 中运行的agentcsrapproving控制器协作，协助karmadactl register来完成 PULL 模式集群的注册。
有关详细信息，请参考：